{"id":4248,"date":"2020-09-21T15:53:17","date_gmt":"2020-09-21T14:53:17","guid":{"rendered":"https:\/\/floor-dynamics.com\/?p=4248"},"modified":"2020-09-21T15:53:18","modified_gmt":"2020-09-21T14:53:18","slug":"quel-scanner-laser-3d-doit-on-utiliser-pour-mesurer-la-regularite-de-la-surface-dun-sol-industriel","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/floor-dynamics.com\/fr\/quel-scanner-laser-3d-doit-on-utiliser-pour-mesurer-la-regularite-de-la-surface-dun-sol-industriel\/","title":{"rendered":"Quel scanner laser 3D doit-on utiliser pour mesurer la r\u00e9gularit\u00e9 de la surface d\u2019un sol industriel ?"},"content":{"rendered":"\n
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\u201cNe juge pas mes choix sans conna\u00eetre mes raisons\u201d Pierre Louis Merlyne<\/em><\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Un scanner laser tridimensionnel<\/strong> est un appareil qui analyse les objets ou leur environnement proche pour recueillir rapidement des informations g\u00e9om\u00e9triques pr\u00e9cises sur la forme et \u00e9ventuellement sur l’apparence (couleur, texture\u2026) de ceux-ci.\u00a0Ce scanner\u00a0laser<\/a>\u00a0peut \u00eatre utilis\u00e9 en construction pour scanner les terrains, des b\u00e2timents… afin de produire une mod\u00e9lisation en trois dimensions. Son rayon est orientable sur un tr\u00e8s large horizon\u00a0: gr\u00e2ce \u00e0 la rotation horizontale de sa t\u00eate, un miroir le dirige verticalement. Le rayon laser sert \u00e0 mesurer la distance avec le premier objet coupant le faisceau. Ces scanners laser existent depuis plus de 50 ans. La num\u00e9risation de la construction (BIM), la plus grande portabilit\u00e9 et rapidit\u00e9 des instruments coupl\u00e9s avec la baisse des co\u00fbts ont popularis\u00e9 leur usage. Leurs utilisations sont nombreuses et ils on trouve une gamme tr\u00e8s large, avec des mod\u00e8les allant de quelques centaines d’euros pour un simple appareil portatif \u00e0 des sommes \u00e0 6 chiffres pour des scanners de qualit\u00e9 m\u00e9trologique.<\/p>\n\n\n\n

Bien que les syst\u00e8mes bas\u00e9s sur des drones soient de plus en plus r\u00e9pandus dans le secteur de la construction et de la logistique, nous nous r\u00e9f\u00e9rerons principalement au scanner laser terrestre (TLS)<\/strong>. Ce sont des appareils au sol, mont\u00e9s sur un tr\u00e9pied ou un autre objet fixe. D’une mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, les TLS peuvent \u00eatre divis\u00e9s en quatre cat\u00e9gories : niveau d’entr\u00e9e professionnel, qualit\u00e9 de contr\u00f4le, d’ing\u00e9nierie topographique et enfin de m\u00e9trologie.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ce qui distingue les diff\u00e9rents mod\u00e8les de Scanner Laser 3D est la pr\u00e9cision, le bruit, la port\u00e9e, la capacit\u00e9 de mesurer et \u00e9ventuellement de compenser les mouvements pendant l’utilisation et la portabilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Pour le BIM (mod\u00e9lisation de b\u00e2timents), la pr\u00e9cision n’est pas trop exigeante mais la portabilit\u00e9, la facilit\u00e9 d’utilisation et le prix se placent en avant sur la liste des priorit\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

\u00c0 l’oppos\u00e9, si vous avez besoin d’une pr\u00e9cision de 300 microns \u00e0 60 m\u00e8tres avec un bruit tr\u00e8s faible (r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e), le prix d’un laser de qualit\u00e9 m\u00e9trologique est ce que vous devez payer.<\/p>\n\n\n\n

Pour donner une vue d’ensemble du profil de surface d\u2019un sol, un scanner d’entr\u00e9e de gamme professionnelle peut \u00eatre suffisant. Ces instruments peuvent \u00eatre tr\u00e8s utiles pour les validations de plateforme ou les balayages sur b\u00e9ton frais en temps r\u00e9el lors de la phase de construction du dallage b\u00e9ton.<\/p>\n\n\n\n

Cependant, pour mesurer et collecter des donn\u00e9es adapt\u00e9es \u00e0 l’analyse de la r\u00e9gularit\u00e9 de la surface du sol au niveau inf\u00e9rieur au millim\u00e8tre – comme cela est n\u00e9cessaire pour v\u00e9rifier la conformit\u00e9 aux normes actuelles (ASTM, TR34, DIN, EN) –\u00a0 et apporter des informations scientifiquement exploitables, seul un scanner de qualit\u00e9 d\u2019ing\u00e9nierie topographique convient.<\/p>\n\n\n\n

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Leica\u00ae ScanStation P50 \u00a9 Global Geosystems<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Un scanner 3D tel que la gamme Leica\u00ae P40 \/ P50 a non seulement la pr\u00e9cision angulaire, la pr\u00e9cision de la port\u00e9e et le faible bruit, mais avec un compensateur int\u00e9gr\u00e9, les petits mouvements d\u00e9tect\u00e9s par les vibrations durant le balayage sont automatiquement compens\u00e9s. Sur un chantier de construction, les vibrations sont un risque toujours pr\u00e9sent qui vont affecter la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 des r\u00e9sultats s\u2019ils ne sont pas \u00e9limin\u00e9s lors de la prise de mesure.<\/p>\n\n\n\n

Alors, comment la pr\u00e9cision d’un scanner laser 3D se compare-t-elle \u00e0 un \u00e9quipement de mesure plus conventionnel<\/strong> par mesure de profils (comme un Dipstick\u00ae \u00e0 mesure gyroscopique ou un profilographe) pour mesurer la plan\u00e9it\u00e9 de la surface du sol ? Cette analyse est un vrai casse-t\u00eate.<\/p>\n\n\n\n

En premier lieu, chaque fabricant de scanner semble avoir sa propre m\u00e9thode de pr\u00e9sentation des caract\u00e9ristiques techniques de ses appareils. Ce n’est pas non plus beaucoup plus clair pour les \u00e9quipements de mesure classiques qui maintiennent le secret sur les instruments embarqu\u00e9s. Apr\u00e8s un v\u00e9ritable travail de d\u00e9tective et nombre de mesures comparatives \u00e0 \u00e9chelle r\u00e9elle dans des entrep\u00f4ts, il est possible d\u2019\u00e9tablir une grille comparative entre diff\u00e9rents instruments.<\/p>\n\n\n\n

Pour mesurer l’\u00e9l\u00e9vation, la pr\u00e9cision angulaire verticale est le principal facteur d\u00e9terminant. Pour un Leica P40, cela \u00e9quivaut \u00e0 8 secondes d’arc (il y a 3600 secondes d’arc \u00e0 1 degr\u00e9).<\/p>\n\n\n\n

Certains appareils de mesure de plan\u00e9it\u00e9 sont annonc\u00e9s comme ayant une pr\u00e9cision de +\/- 0,0125mm.<\/p>\n\n\n\n

Cependant, un Dipstick\u00ae ou un profilographe ne mesurent pas directement le changement d’altitude. Ils calculent cela \u00e0 partir de l’angle mesur\u00e9 entre deux points par un inclinom\u00e8tre int\u00e9gr\u00e9. Le diagramme suivant explique le processus et la diff\u00e9rence de pr\u00e9cision angulaire.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Les deux technologies sont donc essentiellement \u00e9quivalentes avec une pr\u00e9cision angulaire d\u2019environ 8\u201d. Jusqu’ici tout va bien.<\/p>\n\n\n\n

Cependant, les appareils classiques de mesure de profil ont cette erreur potentielle entre 2 points discrets, distants de 300 mm (ou environ 1 pied). Chaque mesure successive a un potentiel d’erreur \u00e9gal, ce qui aggrave l’erreur sur la dur\u00e9e du test.<\/p>\n\n\n\n

Un scanner laser, en revanche, a la m\u00eame erreur sur la distance des donn\u00e9es collect\u00e9es. L’erreur d’\u00e9l\u00e9vation potentielle augmentera \u00e0 mesure que l’on s’\u00e9loignera du scanner, mais la pr\u00e9cision angulaire restera constante. En cons\u00e9quence, pour contr\u00f4ler l’erreur d’\u00e9l\u00e9vation, les donn\u00e9es sont collect\u00e9es \u00e0 partir de plusieurs emplacements de balayage sur un rayon d\u2019une dizaine de m\u00e8tres. Le protocole de positionnement et de reprise de mesure va conditionner la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de la mesure repr\u00e9sentant la superposition de plusieurs s\u00e9ries de balayage laser. \u00a0<\/p>\n\n\n\n

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\u00a9 Floor Dynamics<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Pour vraiment comprendre la fiabilit\u00e9 des donn\u00e9es collect\u00e9es par les diff\u00e9rentes m\u00e9thodes, nous devons donc prendre en compte l’incertitude et l’intervalle de confiance de l’ensemble du processus de test. Il faudra prendre en compte l’incertitude apport\u00e9e par une mesure statistique d’un certain nombre de profils avec l’analyse de l’int\u00e9gralit\u00e9 de la surface apport\u00e9e par un relev\u00e9 avec un scanner laser 3D. Cette analyse statistique et num\u00e9rique fera ainsi l\u2019objet d\u2019un prochain article.<\/p>\n\n\n\n

Christophe Cortinovis<\/strong>
(d\u2019apr\u00e8s l\u2019article en anglais de Andrew Keen)<\/p>\n\n\n\n

www.floor-dynamics.com\/fr<\/a>
www.monofloor.fr<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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