{"id":4391,"date":"2020-10-13T12:26:36","date_gmt":"2020-10-13T11:26:36","guid":{"rendered":"https:\/\/floor-dynamics.com\/?p=4391"},"modified":"2020-10-13T12:29:10","modified_gmt":"2020-10-13T11:29:10","slug":"scan-laser-3d-belles-images-en-couleur-ou-cartographie-haute-definition","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/floor-dynamics.com\/fr\/scan-laser-3d-belles-images-en-couleur-ou-cartographie-haute-definition\/","title":{"rendered":"Scan laser 3D &#8211; Belles images en couleur ou cartographie haute d\u00e9finition ?"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"497\" src=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-1-1024x497.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4393\" srcset=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-1-1024x497.jpg 1024w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-1-640x310.jpg 640w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-1-768x372.jpg 768w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-1.jpg 1299w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-pullquote\"><blockquote><p>La mont\u00e9e en puissance des installations logistiques automatis\u00e9es n\u00e9cessite que les sols industriels en b\u00e9ton soient construits avec une surface tr\u00e8s uniforme. Prendre un petit \u00e9chantillon de mesures pour d\u00e9terminer la plan\u00e9it\u00e9 n&rsquo;est plus suffisant. Les scanners laser sont un outil utile pour fournir une vue plus compl\u00e8te de la surface. Cependant, comme souvent, les solutions les moins ch\u00e8res ne sont pas les meilleures. Dans cet article, vous verrez comment cette technologie peut \u00eatre utilis\u00e9e pour produire davantage que de jolies images.<\/p><\/blockquote><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>Il y a actuellement beaucoup de d\u00e9bats sur la validit\u00e9 du scan laser 3D en tant que m\u00e9thode de mesure de la r\u00e9gularit\u00e9 de la surface d\u2019un sol industriel. R\u00e9cemment, des articles ont \u00e9t\u00e9 publi\u00e9s [1,2,3] \u00e0 propos d&rsquo;\u00e9tudes concluant que l&rsquo;utilisation de scanners laser terrestres (TSL) peut g\u00e9n\u00e9rer des informations du calibre requis pour l&rsquo;analyse de surfaces sensiblement planes. Cependant, leur utilisation comme m\u00e9thode de calcul des nombres F conform\u00e9ment \u00e0 ASTM 1155, a laiss\u00e9 beaucoup \u00e0 d\u00e9sirer. Outre le manque de corr\u00e9lation entre les r\u00e9sultats obtenus \u00e0 partir des TSL et d&rsquo;autres m\u00e9thodes, telles que le Dipstick\u00ae [4], les professionnels du contr\u00f4le de dallages ont commenc\u00e9 \u00e0 adopter la pratique de produire des cartes thermiques d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation. Cela a conduit \u00e0 l&rsquo;expression plut\u00f4t d\u00e9sobligeante, mais parfois m\u00e9rit\u00e9e, \u00ab rien de plus que de jolies images \u00bb.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"567\" height=\"173\" src=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4400\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Pour donner une vue d&rsquo;ensemble du profil global de la surface, pour montrer par exemple o\u00f9 la formation de flaques peut se produire, ces cartes thermiques sont plus que suffisantes.<br>Pour toute analyse compl\u00e9mentaire, leur valeur est limit\u00e9e et les informations obtenues peuvent conduire \u00e0 de mauvaises d\u00e9cisions.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans un article pr\u00e9c\u00e9dent, nous avons d\u00e9crit les diff\u00e9rentes cat\u00e9gories de scanners laser disponibles. Ceux-ci vont des scanners simples et faciles \u00e0 utiliser, plus que suffisants pour les travaux BIM de base, jusqu&rsquo;aux scanners m\u00e9trologiques haut de gamme co\u00fbtant des centaines de milliers d&rsquo;euros. En fin de compte, un scanner laser n&rsquo;est rien de plus qu&rsquo;un outil de collecte de donn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p>Chez <strong>Floor Dynamics<\/strong>, nous avons consacr\u00e9 un investissement consid\u00e9rable pour apprendre \u00e0 produire des cartes haute d\u00e9finition. Apr\u00e8s plus de deux ans de recherche et avec l\u2019aide d\u2019universitaires sp\u00e9cialis\u00e9s en Big Data, nous sommes en mesure de g\u00e9n\u00e9rer de telles cartes.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00c0 partir de ces cartes, nous pouvons lire l&rsquo;\u00e9l\u00e9vation par rapport au point z\u00e9ro de r\u00e9f\u00e9rence, la diff\u00e9rence d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation entre un point discret et la courbure, ou bien la pente de changement d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation. Le scanner laser 3D n&rsquo;est que l&rsquo;un des outils ou instruments que nous utilisons pour produire ces cartes comme le sont la reconnaissance du terrain, la photographie a\u00e9rienne ou les images satellites pour produire des cartes g\u00e9ographiques. Le traitement de ces informations fait toute la diff\u00e9rence. Pensez \u00e0 la diff\u00e9rence entre une carte d\u2019\u00e9tat major au 1 : 5.000<sup>\u00e8me<\/sup> par rapport \u00e0 un atlas routier au 1 : 100.000<sup>\u00e9me<\/sup>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"794\" height=\"442\" src=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4403\" srcset=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-3.jpg 794w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-3-640x356.jpg 640w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-3-768x428.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 794px) 100vw, 794px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>On pourrait aussi utiliser une analogie avec un autre type d&rsquo;instrument, un piano par exemple. Je peux choisir un morceau en utilisant quelques doigts. Vous pourrez peut-\u00eatre m\u00eame le reconna\u00eetre. Cela n\u2019aurait pas vraiment d\u2019importance si je jouais sur un piano \u00e0 queue \u00e0 200.000 \u20ac ou sur un clavier \u00e9lectronique \u00e0 200 \u20ac. Le r\u00e9sultat serait le m\u00eame.<\/p>\n\n\n\n<p>Imaginez maintenant un pianiste de concert. Alors qu&rsquo;il jouerait sans aucun doute mieux que moi avec le clavier bon march\u00e9, les d\u00e9tails qu&rsquo;ils pourraient extraire et la musique qu&rsquo;ils pourraient produire \u00e0 partir d&rsquo;un piano \u00e0 queue seraient d\u2019une autre dimension. Pour apprendre \u00e0 jouer, une bonne technique est essentielle. Pour jouer dans le temps et sur un rythme particulier, vous pouvez utiliser un m\u00e9tronome pour fournir un \u00e9talonnage.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour tous, sauf les plus grands pianistes solistes, un piano \u00e0 queue Steinway &amp; Sons serait exag\u00e9r\u00e9, voire inappropri\u00e9. Mis \u00e0 part le talent du joueur, toutes les oreilles sauf les plus exerc\u00e9es ne pourraient pas faire la diff\u00e9rence avec un mod\u00e8le co\u00fbtant 10.000 \u20ac.<\/p>\n\n\n\n<p>Il arrive un moment o\u00f9 \u00ab assez bon \u00bb, bien que pas parfait, est suffisant.<br><strong>Cartographie haute d\u00e9finition<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Sans r\u00e9v\u00e9ler trop de secrets internes, les \u00e9l\u00e9ments cl\u00e9s de la production de cartes HD comprennent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>L&rsquo;\u00e9tablissement d&rsquo;un r\u00e9seau de contr\u00f4le pr\u00e9cis<\/li><li>Un centre ferm\u00e9 avec une num\u00e9risation haute r\u00e9solution<\/li><li>La production d&rsquo;une grille d&rsquo;\u00e9talonnage<\/li><li>Un enregistrement pr\u00e9cis de plusieurs positions de num\u00e9risation<\/li><li>Le traitement num\u00e9rique d&rsquo;un nuage de points (via <strong>Pellego \u2122<\/strong>)<\/li><li>L\u2019examen des cartes Haute D\u00e9finition (<strong>Pellego \u2122<\/strong>) par rapport aux sp\u00e9cifications<\/li><li>Le reporting et la visualisation des donn\u00e9es<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Les donn\u00e9es sont collect\u00e9es \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un Scanner Laser Terrestre (TSL) de qualit\u00e9 technique avec compensateur \u00e0 deux axes, d&rsquo;une station totale 0,5\u201d et d&rsquo;un niveau num\u00e9rique avec une mire invar de haute pr\u00e9cision. Il va sans dire que sans cela inutile d\u2019esp\u00e9rer obtenir un r\u00e9sultat final satisfaisant. La qualit\u00e9 de la collecte de donn\u00e9es ne repr\u00e9sente que la premi\u00e8re \u00e9tape, mais elle conditionnera le reste. Non seulement le choix des instruments, mais aussi le protocole de prise de mesure, ou le flux de travail, sont essentiels. Les proc\u00e9dures classiques des g\u00e9om\u00e8tres topographes ne sont pas suffisantes pour recueillir la qualit\u00e9 des donn\u00e9es dont nous avons besoin. Nous avons d\u00fb \u00e9tablir des proc\u00e9dures diff\u00e9rentes pour proc\u00e9der \u00e0 la cartographie HD.<\/p>\n\n\n\n<p>Une fois les donn\u00e9es collect\u00e9es, elles sont ensuite trait\u00e9es. En fonction du logiciel et de l&rsquo;\u00e9quipement utilis\u00e9s, la production d&rsquo;un nuage de points unifi\u00e9 peut utiliser l&rsquo;enregistrement automatique des analyses individuelles. Plus couramment, les progiciels commerciaux permettent divers types d&rsquo;enregistrement manuel ou semi-automatique. Au cours de ce processus, une quantit\u00e9 importante de nettoyage a normalement lieu. Pour \u00eatre plus facilement manipul\u00e9es, les donn\u00e9es nettoy\u00e9es (downsampling) sont ensuite d\u00e9cim\u00e9es et maill\u00e9es pour produire une surface \u00e0 partir de laquelle des mesures sont ensuite prises. Ce processus \u00e9limine et lisse des donn\u00e9es, ce qui a pour effet une perte de d\u00e9finition et de pr\u00e9cision. Cela conduit souvent \u00e0 am\u00e9liorer les r\u00e9sultats du contr\u00f4le en \u00e9liminant les d\u00e9fauts, ce qui va compl\u00e8tement \u00e0 l&rsquo;inverse de l&rsquo;objectif initial.<\/p>\n\n\n\n<p>C\u2019est comme prendre une photo haute r\u00e9solution (10Mo) et convertir le fichier en un petit fichier jpeg (500kO) adapt\u00e9 \u00e0 la publication sur les r\u00e9seaux sociaux. Vu sur un \u00e9cran de t\u00e9l\u00e9phone ou d&rsquo;ordinateur portable, l\u2019image aura l&rsquo;air correcte. Si vous essayez de l\u2019imprimer en A3 \u00e0 partir du second fichier, l\u2019image sera pixelis\u00e9e, ce qui affectera les formes, les contours et m\u00eame les couleurs.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"567\" height=\"213\" src=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4406\"\/><figcaption><strong>Logiciel d\u00e9di\u00e9 Pellego \u2122<\/strong><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Pour surmonter les limites des logiciels disponibles dans le commerce pour traiter les nuages \u200b\u200bde points, <strong>Floor Dynamics<\/strong> a d\u00e9velopp\u00e9 <strong>Pellego \u2122<\/strong>. Ce logiciel est sans perte. En d&rsquo;autres termes, il utilise toutes les donn\u00e9es brutes (Raw LIDAR Point).<\/p>\n\n\n\n<p>Pour revenir \u00e0 l&rsquo;analogie de la photographie, nous avons un fichier m\u00e9gapixel \u00e9lev\u00e9, \u00e0 d\u00e9bit binaire \u00e9lev\u00e9, produit \u00e0 partir d&rsquo;un appareil photo reflex num\u00e9rique de qualit\u00e9 utilisant un objectif haut de gamme avec stabilisation int\u00e9gr\u00e9e &#8211; pas un appareil photo de smartphone bon march\u00e9. Comme pour les appareils photo, le nombre de pixels (donn\u00e9es) seul, ne garantit pas forc\u00e9ment la qualit\u00e9 de l&rsquo;image. La taille de pixel utilis\u00e9e par <strong>Pellego \u2122<\/strong> pour g\u00e9n\u00e9rer ses cartes HD est de 50&#215;50 mm.<\/p>\n\n\n\n<p>Chaque pixel, ou plot comme nous l&rsquo;appelons, contient en moyenne environ 325 points Lidar (Light Detection And Ranging) individuels. L&rsquo;image d&rsquo;un dallage de 40 000 m2, typique d&rsquo;un centre logistique robotis\u00e9, contient 16 millions de plots \/ pixels g\u00e9n\u00e9r\u00e9s \u00e0 partir de 5,2 milliards de donn\u00e9es individuelles. Chacun de ces plots se voit attribuer une valeur z bas\u00e9e sur les informations contenues. Dans un article pr\u00e9c\u00e9dent, nous avons fait la diff\u00e9rence entre exactitude et pr\u00e9cision, qui sont tous deux des \u00e9l\u00e9ments d&rsquo;une erreur. Avec suffisamment de points de donn\u00e9es dans chaque plot et un \u00e9talonnage par rapport \u00e0 un autre ensemble de donn\u00e9es (instrument), nous pouvons calculer l&rsquo;erreur syst\u00e9mique et le biais.<\/p>\n\n\n\n<p>En cons\u00e9quence, la confiance dans la justesse de la valeur Z assign\u00e9e est augment\u00e9e, c&rsquo;est-\u00e0-dire l&rsquo;incertitude diminue.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"880\" height=\"431\" src=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-5.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4409\" srcset=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-5.jpg 880w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-5-640x313.jpg 640w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-5-768x376.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 880px) 100vw, 880px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Une fois que la carte HD a \u00e9t\u00e9 produite, le calcul de la conformit\u00e9 par rapport \u00e0 une norme particuli\u00e8re est un processus de comparaison de la valeur Z d&rsquo;un plot \u00e0 celle d&rsquo;un autre. Une alternative utilis\u00e9e pour extraire des valeurs d&rsquo;une surface maill\u00e9e dans un logiciel commercial consiste \u00e0 prendre les valeurs des points lidar individuels les plus proches d&rsquo;une position x, y donn\u00e9e. Le probl\u00e8me avec cette m\u00e9thodologie est que vous ne savez pas o\u00f9 se situent ces points sur la courbe de distribution. C&rsquo;est cette forte incertitude li\u00e9e \u00e0 la prise d&rsquo;une lecture individuelle ou \u00e0 l&rsquo;utilisation de donn\u00e9es liss\u00e9es qui donne lieu \u00e0 un d\u00e9bat intense sur la pr\u00e9cision (et la justesse) du scanning laser.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Visualisation des donn\u00e9es<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>La fa\u00e7on dont les donn\u00e9es sont visualis\u00e9es est imp\u00e9rative pour leur compr\u00e9hension. Nous savons tous que la perception et la signification d&rsquo;un graphique peuvent \u00eatre modifi\u00e9es simplement en changeant les unit\u00e9s de l&rsquo;axe. Les couleurs jouent \u00e9galement un r\u00f4le essentiel. Dans la plupart des cultures, le rouge signifie danger. Des facteurs comme ceux-ci sont \u00e9galement responsables de la critique selon laquelle la num\u00e9risation laser est excellente si vous ne voulez que de jolies images. Il n&rsquo;est pas rare que des diff\u00e9rents surviennent entre l&rsquo;entreprise de sols et le client lorsqu&rsquo;une dalle passe la sp\u00e9cification pour les num\u00e9ros FF\/FL, mais que le client s\u2019inqui\u00e8te et se concentre sur les grandes taches rouges provenant d\u2019une carte thermique mal produite. On revient alors sur un n<sup>i\u00e8me <\/sup>contr\u00f4le avec les m\u00e9thodes conventionnelles (si les d\u00e9lais contractuels ou normatifs de contr\u00f4le n\u2019ont pas \u00e9t\u00e9 d\u00e9pass\u00e9s).<\/p>\n\n\n\n<p>En mettant de c\u00f4t\u00e9 tous les arguments techniques sur le type de scanner \u00e0 utiliser et leur pr\u00e9cision, ou non, fig. 4 montre quelques cartes issues d&rsquo;un projet r\u00e9cent.<\/p>\n\n\n\n<p>Le sol a \u00e9t\u00e9 mesur\u00e9 pour sa conformit\u00e9 FM2 \u00e0 la 4e \u00e9dition des recommandations techniques britanniques de la Concrete Society (TR34).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"886\" height=\"487\" src=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-6.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4412\" srcset=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-6.jpg 886w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-6-640x352.jpg 640w, https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/article5-FR-6-768x422.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 886px) 100vw, 886px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>C\u2019est un bon dallage bien ex\u00e9cut\u00e9 avec panneaux sans joint de 1024 m<sup>2<\/sup>. Ce qui est \u00e9tonnant, c&rsquo;est que sur la carte de gauche, les bandes ombr\u00e9es qui sont clairement visibles sont caus\u00e9es par la traction de la Laserscreed\u00ae. Il y a une diff\u00e9rence d&rsquo;\u00e9l\u00e9vation mineure de 2 \u00e0 4 mm sur les 4 m de largeur de la r\u00e8gle de la Laserscreed\u00ae (une pente de 0,05 \u00e0 0,10%). Si vous zoomez sur le fichier d&rsquo;origine, il est m\u00eame possible de voir l&rsquo;impact des variations d&rsquo;affaissement des coulages de b\u00e9ton dans certaines zones. En visualisant les m\u00eames donn\u00e9es d&rsquo;une mani\u00e8re diff\u00e9rente, comme la carte de contour de 5 mm \u00e0 droite, d&rsquo;autres caract\u00e9ristiques deviennent plus importantes. Il appara\u00eet tr\u00e8s clairement o\u00f9 se trouvent les joints de construction. Comme le sol a \u00e9t\u00e9 cartographi\u00e9 quelque temps apr\u00e8s la construction, nous ne savons pas ce qui a caus\u00e9 cela. Ce r\u00e9sultat peut \u00eatre d\u00fb \u00e0 des facteurs constructifs tels que la pose du joint ou la fa\u00e7on dont les bords sont termin\u00e9s manuellement. Sinon, l\u2019apparition de tuilage (\u201ccurling\u201d) pourrait \u00eatre \u00e0 l\u2019origine de ces diff\u00e9rences de niveau. Si le sol avait \u00e9t\u00e9 cartographi\u00e9 pendant la construction, puis \u00e0 nouveau quelques mois plus tard, ce ph\u00e9nom\u00e8ne tr\u00e8s courant aurait pu \u00eatre mesur\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Floor Dynamics<\/strong>\u00a0utilise le scanner laser 3D comme l&rsquo;un des outils pour collecter des donn\u00e9es afin de produire une cartographie haute d\u00e9finition de la surface.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Floor Dynamics<\/strong>&nbsp;n&rsquo;est pas une entreprise de num\u00e9risation laser et peut aussi bien traiter des nuages de points issus d\u2019une soci\u00e9t\u00e9 sp\u00e9cialis\u00e9e, pour autant que le mat\u00e9riel et les protocoles de mesure suivent les recommandations pr\u00e9c\u00e9demment d\u00e9crites.<\/p>\n\n\n\n<p>La&nbsp;<strong>cartographie HD<\/strong>&nbsp;fournit tout un monde d&rsquo;informations pr\u00e9cieuses qui sont exploitables afin d&rsquo;am\u00e9liorer continuellement la qualit\u00e9 de la construction. Leur utilisation est particuli\u00e8rement importante pour&nbsp;<strong>optimiser la performance des installations logistiques automatis\u00e9es ou robotis\u00e9es<\/strong>. Le bon usage de cette technologie peut prendre plusieurs formes que nous nous appliquerons \u00e0 d\u00e9velopper prochainement.<\/p>\n\n\n\n<p>De jolies images ou des cartes HD qui contiennent une mine d&rsquo;informations pr\u00e9cieuses ? Soyez en juges.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\"><strong>Christophe Cortinovis \u2013 COO RCR Industrial Flooring<\/strong><br>(traduction d\u2019apr\u00e8s l\u2019article de Andrew Keen)<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p><strong>BIBLIOGRAPHIE<\/strong><\/p><p>[1]&nbsp;<em>\u201cASCC 3-D Laser Scanning Study\u201d<\/em>&nbsp;&#8211; Concrete International Journal &#8211; William Paul and James Klinger, and Bruce A. Suprenant \u2013 Part 1 &#8211; Jan 2019, Part 2 &#8211; Feb 2020.&nbsp;<br>[2] Controlling Slab Flatness Automatically using Laser Scanning and BIM &#8211; F. Bosche and E. Guenet \u2013 ISARC 2014.<br>[3] Floor Flatness and Levelness in Modern Construction &#8211; <a href=\"https:\/\/www.forconstructionpros.com\/concrete\/equipment-products\/technology-services\/company\/21159495\/clearedge3d\">ClearEdge3D<\/a> In Concrete Contractor &#8211; August 5, 2020.<br>[4] Dipstick\u00d2 2277 Road Profiler Operator&rsquo;s Manual with RoadFace\u00d2 Data Collection Program 6.7x And RoadFace 6.1x &#8211; April 2017.<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-file alignright\"><a href=\"https:\/\/floor-dynamics.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/5-Scan-laser-3D-BLOG-FRA.pdf\" class=\"wp-block-file__button\" download>T\u00e9l\u00e9charger<\/a><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La mont\u00e9e en puissance des installations logistiques automatis\u00e9es n\u00e9cessite que les sols industriels en b\u00e9ton soient construits avec une surface tr\u00e8s uniforme. Prendre un petit \u00e9chantillon de mesures pour d\u00e9terminer la plan\u00e9it\u00e9 n&rsquo;est plus suffisant. 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